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高精度機器人諧波減速機

高精度機器人諧波減速機

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
代理HD坐標(biāo)機器人諧波減速機SHF-50-50-2UHharmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

   諧波減速機:高效精密的傳動解決方案

  諧波減速機是一種廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機器人、精密儀器等領(lǐng)域的精密傳動裝置。相較于其他類型的減速機,諧波減速機具有高精度、高剛度、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢,因此在許多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

  一、工作原理

  諧波減速機主要基于諧波運動學(xué)原理進行工作。它主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。當(dāng)波發(fā)生器在柔輪的外部施加一個圓形的運動時,柔輪產(chǎn)生一定程度的變形,同時與剛輪形成橢圓形軌跡。在這個過程中,柔輪和剛輪之間的齒會產(chǎn)生相互錯位的運動,從而實現(xiàn)減速效果。

  二、特點

  高精度:精度等級較高,通??蛇_到1級以內(nèi),這使得它在許多高精度應(yīng)用中成為理想選擇。

  高剛度:由于其特殊的設(shè)計結(jié)構(gòu),諧波減速機具有很高的軸向剛度和徑向剛度,能夠承受較大的負載。

  高穩(wěn)定性:由于采用高強度材料和良好的加工工藝,諧波減速機的性能穩(wěn)定可靠,能夠在各種惡劣環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

  壽命長:設(shè)計壽命長,一般可達5000小時以上,使得它在許多應(yīng)用場景中具有顯著的優(yōu)勢。

  噪音低:由于其精密的設(shè)計和制造工藝,諧波減速機在運行時產(chǎn)生的噪音較低,對工作環(huán)境干擾小。

  三、應(yīng)用場景

  自動化設(shè)備:諧波減速機在自動化設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,如自動化生產(chǎn)線、機器人等。

  航空航天:在航空航天領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于方向舵、升降舵等舵機系統(tǒng)中。

  醫(yī)療器械:在醫(yī)療器械領(lǐng)域被用于精密手術(shù)器械、治療設(shè)備等,以滿足高精度、高穩(wěn)定性的要求。

  儀器儀表:在精密儀器領(lǐng)域是測量、調(diào)節(jié)等儀器的重要傳動部件。

  四、案例分析

  以工業(yè)機器人為例,諧波減速機在其中的應(yīng)用對于提高機器人的運動精度、剛度和穩(wěn)定性至關(guān)重要。例如,在裝配線上,機器人需要準(zhǔn)確地拾取和放置零部件,諧波減速機的高精度和高穩(wěn)定性能夠確保這種高精度作業(yè)的可靠性。此外,由于機器人需要承受較大的負載并進行高速運動,諧波減速機的強大負載能力和高速性能也能夠滿足這些要求。

  綜上所述,諧波減速機作為一種高效精密的傳動解決方案,在自動化設(shè)備、機器人、精密儀器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。它的高精度、高剛度、高穩(wěn)定性等特點使其成為許多行業(yè)的首選。

諧波減速機

 

   代理HD坐標(biāo)機器人諧波減速機SHF-50-50-2UH  harmonic  諧波傳動

  雙重雙面切削法-在本方法中,齠輪和大齒輪的切削和簡單雙面切削法切削大齒輪一樣,這是一種生產(chǎn)率更高的辦法,通常應(yīng)用在中評和大量生產(chǎn)中。

  半范成雙面切削法-代理HD坐標(biāo)機器人諧波減速機SHF-50-50-2UH在本方法中大齒輪用雙面仿形法,而齠輪用單面范成法切削,這種方法在大批和大量生產(chǎn)中采用。

  為了保證傳動的正常工作和防止由于制造誤差以及傳動發(fā)熱所引起的尺寸變化而可能發(fā)生卡住。

  傳動中應(yīng)在輪齒工作表面間規(guī)定必要的側(cè)隙。為了保證必要的側(cè)隙,輪齒厚度應(yīng)較側(cè)隙等于零時的齒厚為薄。

  根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了四種結(jié)合型式:標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙、零保證側(cè)隙、較小保證側(cè)隙和較大保證側(cè)隙、

  側(cè)隙的偏差和公差又基準(zhǔn)齒形位移值來確定,其值可以用切向測齒儀來測量。而基準(zhǔn)齒形位移值可間接的由測量公法線長度和固定玄齒厚來確定。

  通常,輪齒用范成法切削加工。設(shè)有硬度很大的齒條和材料塑性很高的輪坯,輪坯上的圓柱和齒條上的某一股東面作純滾動,由于輪坯塑性變形即形成齒形。大家知道,齒條在堅硬和輪坯材料塑性的而無彈性的情況下的兩側(cè)齒面為直線齒形,因此形成的工件輪齒具有漸開線齒形。

  簡單雙面切削法用來切削大齒輪的生產(chǎn)率和單面切削法相比要提高一倍,簡單雙面切削法應(yīng)用在中批和大量生產(chǎn)中。

  哈默納科諧波減速機:實現(xiàn)精準(zhǔn)與穩(wěn)定的動力傳輸

  哈默納科諧波減速機是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的精密傳動設(shè)備,以其高精度、高剛性、長壽命和良好的穩(wěn)定性而備受推崇。本文將詳細介紹哈默納科諧波減速機的特點以及它是如何實現(xiàn)精準(zhǔn)與穩(wěn)定的動力傳輸?shù)摹?/p>

  一、特點

  高精度:采用獨特的齒輪設(shè)計和制造工藝,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的動力傳輸。其傳動比和扭矩均具有高度的重復(fù)性和一致性,使得輸出運動非常精確。

  高剛性:結(jié)構(gòu)剛性極高,能夠承受高負載和高轉(zhuǎn)矩。這種剛性結(jié)構(gòu)確保了其在高負載和高轉(zhuǎn)矩條件下的精確和穩(wěn)定的動力傳輸。

  長壽命:設(shè)計和材料選擇考慮了耐用性和長壽命。在正確的使用和維護下,哈默納科諧波減速機能夠運行數(shù)十年而無需過多的維修或更換。

  廣泛的適用性:設(shè)計靈活,可適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。無論是在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、航空航天,還是在醫(yī)療設(shè)備、新能源等領(lǐng)域,諧波減速機都有廣泛的應(yīng)用。

  二、哈默納科諧波減速機實現(xiàn)精準(zhǔn)與穩(wěn)定的動力傳輸

  精確定位:高精度和剛性結(jié)構(gòu)使其在需要精確位置控制的系統(tǒng)中表現(xiàn)出色。例如,在機器人手臂、自動化生產(chǎn)線或精密加工設(shè)備中,諧波減速機可以將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為精確的直線運動。

  穩(wěn)定動力輸出:能夠平滑地傳遞動力,減少因負載變化引起的波動。這種穩(wěn)定性對于需要持續(xù)高精度輸出的系統(tǒng)非常重要。

  適應(yīng)性:靈活設(shè)計和長壽命使其能夠適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。無論是高溫、低溫、高濕、強磁還是高真空環(huán)境,諧波減速機都能保持其精準(zhǔn)和穩(wěn)定的性能。

 

  哈默納科諧波減速機以其高精度、高剛性、長壽命和廣泛的適用性,實現(xiàn)了精準(zhǔn)與穩(wěn)定的動力傳輸。無論是在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、航空航天,還是在醫(yī)療設(shè)備、新能源等領(lǐng)域,諧波減速機都發(fā)揮著關(guān)鍵作用,為各種設(shè)備提供了穩(wěn)定、精確的動力源。

 

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