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harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C

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更新時(shí)間:2024-06-12

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harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C報(bào)價(jià)定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)
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harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C任何電動(dòng)機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,在直流伺服電動(dòng)機(jī)中,電刷和換向器的作用使得定子磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)始終互相垂直,故轉(zhuǎn)距是平穩(wěn)的。在無刷直流電動(dòng)機(jī)中,由于定子磁勢(shì)是脈沖旋轉(zhuǎn)他與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化,因此電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是脈動(dòng)的。這一脈動(dòng)轉(zhuǎn)距對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能產(chǎn)生了不利影響。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距也是靠定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生,由于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),所以只有定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)自磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)距。

在定子的三相對(duì)稱的繞組中流過對(duì)稱的三相電流,將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被控制對(duì)象的轉(zhuǎn)速相對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低得多,所以二者之間常常必須用減速機(jī)構(gòu)連接。

正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C的結(jié)構(gòu)與無刷直流電動(dòng)機(jī)基本相同,其轉(zhuǎn)子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成,定子上對(duì)稱的安裝著三相繞組,但永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)是按正弦波分布的,因此,在定子繞組中具有正弦波反電動(dòng)勢(shì)。

在正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有測(cè)速發(fā)電機(jī),其輸出信號(hào)用于速度反饋。

在轉(zhuǎn)子軸上還裝有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,能精確的檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置。位置檢測(cè)器輸出的檢測(cè)信號(hào)有兩種用途,一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號(hào),二是作為速度控制單元的電流指令信號(hào)。




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